我公司有一台802D加工中心,机械手换刀时经常在抓刀时机械手就不动了...

这个问题很多的。传感器信号，气压之类的都会引起此类故障，有的机器做过重切削刀具就难下来，换刀时就会出现卡刀不动。你先把刀臂复位一下，把刀取下来，空位换一下刀看看动作能否顺利完成，再做仔细判断。

首先检查主轴是否到达换刀点位置（机械位置）如确定已经到达机械位置，再检查到位确认信号是否采到并发出。检查主轴定向是否到位？检查刀库的原始信号是否正常。以上四项检查后便可分析判断刀库和机械手不动作的原因是机床的问题还是刀库的问题。

如果定位不准可以查找参数，主轴定位都有旋转角度参数可以调节，具体看机台的系统查看参数说明书或其他维修说明书。如果不能定位如果没有报警一般是主轴电机或联轴器故障。日系的是M19定位，MDI下执行M19。还有可能PLC信号的问题，可以查看。

是的。我这边也是有个床子，这种情况说不准。可能是床子累了，我就把床子关了大概十分钟左右，再打开，OK了。 过了一个礼拜左右吧，又是不能换刀，缺少读入使能，再关，再开，就又好了。所以，我的总结就是，床子当时心情不好，罢工了。。

或系统没有采集到机械手原点信号。刀套翻转气缸电磁阀故障，没执行刀套回位动作。刀套翻转气缸的气路故障，比如：气压不足、气路不通等。刀套翻转机构机械故障，比如：刀套翻转拉杆断裂、翻转机构其它零件损坏、刀套卡住等。

加工中心机械手无动作是什么原因

是否检查过手动松夹刀是否有问题；气压是否正常；请单个指令使刀套上下，查看是否正常。

其他方面确认一下X，Y，Z等轴或者工作台有无没有到位的情况，也可能是没执行到程序的相应位置，引起机械手互锁无动作。以上希望采纳。

检查下面几个原因：1 吸盘是否损坏；2 是否有产品堵塞；3 顶针时间、开模行程是否调整好；4 气压是否足够；5 机械手下行、前进、吸的时间是否调整好。

刀库没到位。加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

这种暂停一般情况下是因为机械手的动作没到位引起的，或者是换刀相关动作没到位引起的，请先确认正确的换刀相关动作顺序，然后一步一步的检查每一步的动作是否正常到位，如果动作到位，那么再检查位置检测开关是否工作正常（很多位置检测开关渐近开关，时间长了或者是因为测试开关松动等，或是异物遮挡引起）。

题主是否想询问“加工中心换刀无动作一直绿灯的原因”？刀库中没有可供更换的刀具、机器的刀具夹紧力不足。刀库中没有可供更换的刀具：在进行换刀操作时，先要检查刀库中是否有需要更换的刀具；刀库中没有可供更换的刀具，控制器就不会采取相应动作。此时需要补充刀具并控制器进行重启。

加工中心刀库换刀时机械手碰到东西不回位怎么办

加工中心后面 气源过滤处那上面有个开关 可以手动刀套向上/左移 或刀套向下 你可以试一下将刀库手动转到正确位置。

小问题，打开机床电源（机床不要回零位）打开机床电箱，里面有一个强制执行换刀动作的阀，你每按一下，机械臂就执行一个动作，你按的时候叫人看着，刀具归位了，就不要按了。

机械手撞刀导致机械手内部的机械结构产生了损坏，减速器损坏，传感器错位等等，这种的话就要把机械手拆开来仔细调试，如果需要的话就要更换部分零件，或者调整传感器的位置，把它复位。换好后再重新对刀调零即可。

撞机了不能动？首先确认撞击是否有被厂家锁住，厂家可能会锁住，撞击报警被锁和系统关系不大，无非就是机床厂家加了点PLC程序或者软件修改一下。想办法改掉PLC，实在不行，你可以恢复系统，恢复到出厂设置或者备份时间段。

沈阳机床厂加工中心机械手总是卡刀但是不报警。机械手取下刀后就停止...

1、是的。我这边也是有个床子，这种情况说不准。可能是床子累了，我就把床子关了大概十分钟左右，再打开，OK了。 过了一个礼拜左右吧，又是不能换刀，缺少读入使能，再关，再开，就又好了。所以，我的总结就是，床子当时心情不好，罢工了。。

2、检查刀库线路以及气路是否正常；是否检查过手动松夹刀是否有问题；气压是否正常；请单个指令使刀套上下，查看是否正常。

3、这个问题很多的。传感器信号，气压之类的都会引起此类故障，有的机器做过重切削刀具就难下来，换刀时就会出现卡刀不动。你先把刀臂复位一下，把刀取下来，空位换一下刀看看动作能否顺利完成，再做仔细判断。

4、第一，查看主轴的打刀量是否不到位，可能是气压或液压的压力不到位，拉爪还未松开，机械臂就往外硬拉刀柄；第二，手动松、拉刀试验，看主轴内的拉爪松开、拉紧是否灵活，如有问题，可能主轴内部的碟簧松了；第三，平常使用时，注意主轴内锥孔的保养，防止生锈、挤伤。

北一大隈卧式加工中心换刀时按了复位卡住了怎么弄?

首先，你可以尝试使用手动模式来控制刀具的位置，用手柄轻轻转动，看看是否能够顺利移动刀柄。如果还是无法移动，那么就需要检查刀具定位是否正确，可能有时候锁紧螺母没处理好会导致刀柄位置不稳，进而卡住，这个时候可以进行调整并再次尝试移动刀柄。

调到手动，有个刀库转动的按钮 +F1一起按就可以了，这是把刀库卡住了，以后等刀库停了在复位。

进入系统设置57号参数把当前动作编号改为1确定后就回去了。这系统只要能换刀就不会乱刀。

首先，你可以尝试按一下加工中心控制面板上的“回零”按钮，这样它就会自动回到初始位置，然后你可以重新换刀。如果这个功能没有生效，也没关系，可以尝试下面的方法。首先，打开加工中心的操作手册，找到工具设置或工具管理的部分。