工业机器人的发展与应用

发展史1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人 最早的关节机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。

工业机器人在我国的应用日益广泛，已经成为推动制造业转型升级的重要力量。近年来，我国政府加大了对工业机器人产业的扶持力度，通过政策引导、资金支持和市场培育等措施，促进了工业机器人产业的快速发展。工业机器人产业规模不断扩大。

工业机器人与信息技术深入融合：大数据和云存储技术使得AGV、机械臂等工业机器人逐步成为物联网的终端和节点。

您好 第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。

焊接应用：随着电子、计算机、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站自20世纪60年代起应用于生产，并逐渐成熟，稳定并提高了焊接质量。因此，它在众多行业中得到了广泛应用。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

“无人经济”层出不穷,带动食品工业升级发展

1、随着人工智能、物联网等新兴技术的发展，从无人机、无人快递、无人书店、无人超市，再到无人驾驶，甚至，目前已经深入到食品工业，如无人茶工厂、无人餐厅、无人面馆等等。因此，无人化不再只是一个概念，而是正在融入人类的生活，无人的城市也离我们越来越近。

2、食品工业在国民经济中扮演着不可或缺的角色，它是国民生活的基础和保障，同时也关联着农业、工业和第三产业，是当之无愧的第一大产业。该行业的现代化水平直接反映了人民生活质量和国家发展水平。我国食品产业规模庞大，产值超过2万亿元，占国内生产总值的比例逐年上升。

3、再有我国目前正处于由计划经济向市场经济转型期间，原有制度在新的经济形势下明显有些“力不从心”，这就给一些不法分子提供了可乘之机，他们利用当前法律的盲点和漏洞，大肆造假，以谋取不法利润。

什么是工业机器人,工业机器人的分类与特点

1、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

2、工业机器人是一种集光、机、电、控制技术于一体的自动化设备，主要用于模仿人工作业，实现自动控制，可重复编程，并在三维空间内完成各种作业。它们特别适合于适应多品种、小批量的生产系统。按照臂部的运动形式，工业机器人可以分为四类： 直角坐标型：臂部能沿三个直角坐标轴移动。

3、工业机械人（IndustrialRobots）简称为IR，它们大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂，例如：进行简单的提起或放下动作，在机器内放入或取出工件等.不过，亦有不少工业机械人可以完全用程式控制，并可进行不同类型工作，例如：寻找，运输，握取，对准，装配，检验等动作。

4、工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统。工业机器人特点有以下几个：可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

工业机器人是什么

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统。工业机器人特点有以下几个：可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

工业机器人是一种能够自动执行特定任务的机器人。工业制造中工业机器人主要用于装配、搬运等工作。与传统工业设备相比，工业机器人操作自由度、灵活性和精度等方面更高。工业机器人通常由机械等部分组成。工业机器人可以是固定式的，也可以是悬挂式或机器人手臂式的。

工业机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

工业机器人，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。